| Basic Algorithm | Example-based Normal Estimation | Normal Estimation without Chrome Balls | Frankot-Chellappa algorithm | ||
| Normals | Shown in RGB | | | | N. A. |
| Shown in needles | | | | N. A. | |
| Albedo | | N. A. | N. A. | N. A. | |
| Depths | Frontal View | | | | |
| View 1 | | | | | |
| View 2 | | | | | |
| Depths with albedo | Frontal View | | N. A. | N. A. | N. A. |
| View 1 | | N. A. | N. A. | N. A. | |
| View 2 | | N. A. | N. A. | N. A. |